vom 24.09.2026
Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme/RGBD-Segmentierung.
Aufgaben: Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung bekannter Objekte in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken. Entwicklung / Optimierung von Machine-Vision-Algorithmen für Palletierung / Depalletierung inkl. Konsolidierung des Erkennungsergebnisses. Erstellung von Tests sowie Vermessung und Bewertung der Erkennungsleistung. Kamera-Kalibrierung, Registrierung von RGB- und Tiefendaten sowie 3D-Datenverarbeitung. Einbindung in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen. Nutzung von Simulationsdaten und Unterstützung beim Sim2Real-Transfer.
Anforderungen: KI/Deep-Learning: Pytorch, Segmentierung, Machine Vision, U-Net, OpenCV, Bilddaten-Sammlung und Annotierung, Messung Erkennungsraten. Python starke Kenntnisse, C++ reichen Grundkenntnisse in dieser Projektphase. 3D-Punktwolken, Open Point Cloud Library, Open3D, Kamerakalibrierung. Erfahrung mit Robotik, Greifpunktbestimmung. Grundkenntnisse ROS, da das Erkennungssystem eine Schnittstelle zur ROS hat. Erforderliche Sprachkenntnisse: deutsch, englisch. Praktische Erfahrung mit Sim2Real Transfer.
Dauer: 5M+. Start: 01.10.2026, in Konstanz, 100%
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