vom 02.09.2026
Für ein innovatives Technologieunternehmen im Bereich elektrischer Antriebstechnik suchen wir ab sofort einen erfahrenen Regelungsingenieur Motorregelung (m/w/d). Das Unternehmen entwickelt eigene Steuerungs- und Regelungssysteme für elektrische Antriebe und Stromrichter. Im Fokus stehen anspruchsvolle Entwicklungsprojekte rund um die hochdynamische Regelung von Synchron- und Asynchronmotoren. In einem erfahrenen Entwicklungsteam gestalten Sie innovative Antriebslösungen aktiv mit.
Aufgaben: Entwicklung und Implementierung moderner Regelungsalgorithmen für Synchron- und Asynchronmaschinen sowie für 4-Quadranten- und Netzstromrichter. Programmierung hardwarenaher Echtzeitsoftware in C/C++ zur präzisen Steuerung von Drehmoment, Drehzahl und Strom. Durchführung von Inbetriebnahmen im Prüffeld sowie Charakterisierung, Parametrierung und Optimierung von Motor- und Regelungssystemen. Ermittlung von Motorparametern durch Messungen und Implementierung digitaler Filter. Engmaschige Abstimmung mit der Hardwareentwicklung und Leistungselektronik. Einsatz von MATLAB/Simulink zur Simulation, Modellierung und Systemoptimierung.
Anforderungen: Tiefe Praxiserfahrung in der feldorientierten Regelung (FOC), Vektorregelung und Raumzeigermodulation (SVM) für Synchron- (PSM) und Asynchronmaschinen (ASM). Mehrjährige Erfahrung in der hardwarenahen C/C++-Programmierung von Echtzeitsystemen und der Einbindung industrieller Bussysteme wie EtherCAT. Fundiertes Know-how in der Regelung von 4-Quadranten-Stromrichtern und Netzstromrichtern. Sichere Handhabung digitaler Filter sowie fundierte Erfahrung mit Signalverarbeitung und Lagegebern wie Encodern und Resolvern. Routinierte Nutzung von MATLAB/Simulink sowie moderner Prüffeld-Messtechnik zur Motorcharakterisierung. Praktische Kenntnisse im Bereich der Zustandsregelung, Beobachter, nichtlinearen Regelungstechnik und aktiven Dämpfung. Selbstständige Arbeitsweise, fließende Deutsch- und gute Englischkenntnisse sowie die Bereitschaft zu gelegentlichen Dienstreisen.
Beginn: Ab sofort / nächstmöglicher Zeitpunkt. Auslastung: Vollzeit (40h/Woche). Dauer: 6–12 Monate (mit Option auf Verlängerung). Einsatzort: Berlin, Deutschland (Hybrid).
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