vom 20.04.2026
Wir suchen eine/n erfahrene/n Freelancer/in aus dem Bereich Automatisierung/Robotik, der bestehende KUKA-Roboterprogramme analysiert, optimiert und anschließend gemeinsam mit dem internen Team eine PC-basierte Konfigurationsanwendung entwickelt, die mit der vorhandenen CoDeSys-Maschinensteuerung kommuniziert.
Aufgaben: Analyse verschiedener vorhandener KUKA-Programme (KRL-Code). Performance-, Ablauf- und Strukturoptimierung. Vereinheitlichung und Vorbereitung für zukünftige Projekte. Teilweise Anpassung der Kommunikation zwischen Roboter und Steuerung. Entwicklung einer C#‑basierten Desktop‑Applikation innerhalb einer bestehenden Architektur. Konfiguration neuer KUKA‑Projekte über diese Anwendung. Datenaustausch und Parametrierung im Zusammenspiel mit der CoDeSys‑Steuerung. Strukturierung der Projektdaten und Übergabe an Roboterprogramme.
Anforderungen: Sehr gute Kenntnisse in KUKA KRL (KUKA KR C4 / KR C5 Erfahrung von Vorteil). Fundierte Erfahrung in der Entwicklung von C#-Desktopanwendungen. Erfahrung mit industriellen Kommunikationsmethoden. Erfahrung mit CoDeSys / IEC 61131-3. Erfahrung im Maschinenbau oder Sondermaschinenbau wünschenswert. Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse.
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